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烟台机器人通用技术指标有哪些?

发布者:烟台东海焊接设备有限公司发表时间:2020-11-03

烟台机器人通用技术指标有哪些?下面小编带您来了解一下

1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅必须到达空间中的某个位置,而且还必须确保焊枪(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。



2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为60-90kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为40-50kg。


以上就是小编分享的烟台机器人通用技术指标,希望能帮助到您

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